機器人碼磚系統

在六軸多關節工業伺服機器人主體基礎之上，結合公司多年全自動碼坯機研發經驗，研發一種針對耐火材料磚的新型智能高效碼坯夾手系統，主要對夾手的構造布局及其驅動系統、夾手與機器人的匹配相關部分進行針對性研究設計，并根據設定碼坯工藝進行機器人控制程序的編寫，已以實現夾手在稱重測厚后進行90°順時針旋轉，節省碼垛空間，碼垛更加緊密，提高產能產量。該項目適用于耐火材料磚坯的逐層靈活碼放和自動化制磚生產線碼坯工段。